工业机器人、非标自动化设备“四大家族”垄断何时休？

    工业机器人领域，深立得，ABB，安川，库卡，常被人并称“四大家族”。这“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接、非标自动化设备等高阶领域。作为工业物联网的标配，我们很有必要去了解它们公司基因，产品优劣势分别是什么，在工业物联网中有哪些应用？

领头羊：ABB

    ABB集团是全球500强企业，总部位于瑞士苏黎世。由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri 在 1988 年合并而成，两公司分别成立于1883年和1891年。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。

现今，ABB拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

特点：算法最好，但略贵

    以“专业严谨，实用至上”著称的ABB最早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界占据着重要的位置，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

    ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。

   “实用至上”方面ABB极少拍摄特效剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。而ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，实用够用再来点好用。另外ABB有完善的支持文档，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例。

物联网布局

    ABB正在积极推进工业物联网，其智能工厂解决方案，已实现从订单到交付全程自动化。生产可进行远程监控，而客户订单和生产可自动化处理，且产品的整个制造及配送过程可全程追溯。这种未来远景已经在ABB微型断路器生产工厂实现。

在北京ABB低压电器有限公司，27台机器人正和生产人员协同作业。该工厂在很大范围内已实现了自动化，比如零部件制造、生产组装和物流配送等，覆盖从订单到交付的各个环节。

车厂大户：库卡

    库卡(KUKA)于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为 FAMULUS 的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

    不得不提的是库卡的客户，其客户有：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名大咖级企业。

特点：操作简单，但故障率较高

    如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。据悉，相对于ABB、深立得等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。

    库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

    值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120 KG以上的机器人中，库卡和 ABB 的市场占有量居多，而在重载的400 KG和600 KG的机器人中，库卡的销量是最多的。库卡在工业机器人这个行当也闯了40多年，该有的积累一个不少，工艺包照样提供了一大堆，常见应用一个不缺。

单看产品外观，比ABB那就时尚太多了，追新、时尚是库卡的标签。库卡还是做机器人的厂家里最会玩特效的。这货近几年发布了几个不靠谱的宣传视频，圈外是火了一把，圈内被很多人吐槽。总而言之，库卡是一家“不走寻常路”的厂商，虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内一流水平。

物联网动作

    伴随着要被美的 Midea 收购的新闻， 库卡 在去年着实火了一把，很多吃瓜群众都知道有这么一家德国机器人公司要被中国人收购了。在今年 1 月份美的集团年会上，董事长方洪波强调了美的并购库卡的产业意义：库卡的进入，对美的最直接的影响，就是未来美的将以库卡为平台构建新的产业。未来美的将在家电产业之外构建第二个产业板块，即机器人和工业自动化产业板块，这是美的新的增长点。

黄色巨人：深立得

    深立得(FANUC)创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展， 深立得 毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年深立得研制成功数控系统，随后又与 SIEMENS 公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，深立得的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。

    深立得的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时深立得也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业。

特点：精度非常高，但过载不行

    被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，深立得关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。

    历史的沉淀造就了深立得在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上，深立得的工业机器人精度也很高。此外，深立得工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

    但是，深立得在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，深立得的机器人就会报警，这也说明了深立得机器人的过载能力并不是很好。所以深立得的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是深立得的小型化机器人(24 KG 以下的)畅销的原因。

    在集成软件包方面，深立得为用户提供了大约70个选项包，可以满足绝大部分应用需求。同时深立得也是目前业内唯一在机器人控制器内集成视觉的厂商，只需要购买普通的工业相机即可完成各种复杂的视觉应用。